數控加工中心的伺（sì）服係統（tǒng）概述

伺服（fú）係統是以機械運動的驅動設備，電動機（jī）為控製對象，以（yǐ）控（kòng）製器為核心，以電（diàn）力電子功率變換裝置為執行機（jī）構，在自動控製理論的指導下組成的電氣傳動自動控製係統。

作為數控加工中（zhōng）心的執行機構，伺服係統將電力電子器件、控製、驅動及保護等集為一體，並隨著數字脈寬調製（zhì）技術、特種電機材料（liào）技（jì）術、微電子技術及（jí）現代控製技（jì）術的進步，經曆了從步進到直（zhí）流，進（jìn）而到（dào）交流的發展曆程。數控機床（chuáng）中的伺服係統種（zhǒng）類繁多，本文通過分（fèn）析其結構及（jí）簡單歸（guī）分，對其（qí）技（jì）術現（xiàn）狀及發展趨勢作簡要探討。

從基本結構來看，伺服係統主要（yào）由三部分組成：控製器、功率驅動裝置、反（fǎn）饋裝置和電動機。控製器按照數控係統的給定（dìng）值（zhí）和通過（guò）反饋裝（zhuāng）置檢測的實際運（yùn）行值的差，調節控（kòng）製量;功率驅動裝置作為係（xì）統的主回路，一方麵按控製量的大小將電網（wǎng）中的電能作用到電動機之上（shàng），調（diào）節電動機轉矩的大小，另一方麵按電（diàn）動機的要求把恒壓（yā）恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流（liú）電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉。

進給伺服以數控（kòng）機（jī）床的各坐（zuò）標為控製對象，產生機床的切削進給運動；步進伺服是一種用脈衝信號進行控製，並將（jiāng）脈衝信號轉換成相應的（de）角位移（yí）的控製係統。

加工中心性能的提高及切削刀（dāo）具的改進，螺紋加工的方法也在不斷改進，螺紋加工的精度（dù）和（hé）效率也在逐漸提高（gāo）。為了使工藝人員能夠在（zài）加工中（zhōng）合理選擇螺紋加工方法，提高生（shēng）產效率，避免質量事（shì）故，現代（dài）加工中（zhōng）心常（cháng）用的（de）幾（jǐ）種螺紋加工方法（fǎ）總結如（rú）下（xià）：

初始的螺紋孔均采（cǎi）用柔性（xìng）攻絲方法，即采用（yòng）柔性攻絲夾（jiá）頭夾持絲錐，攻絲夾頭可（kě）做軸（zhóu）向（xiàng）補償，補償機床軸向進給與主軸轉（zhuǎn）速不同步（bù）造成的進給誤差，保證正確螺距。柔性攻絲（sī）夾頭結構複雜，成本較（jiào）高，容易損壞，加工效率較低。